第365章 机器人原型机
徐申学对机器人团队搞的机器人，还真的挺有兴趣的，所以会议刚结束就让他们带着直接去了实验室看机器人去了。
“徐董，您看前边的一排机械臂，就是我们开发并推向市场的各型号工业机器人，一共有二十三种，分别用不同用途的智能化生产，可以代替大部分人工工序，其中的几款型号的工业机器人还可以用来进行精密操作，甚至我们在实验室里尝试过安装了这些机械臂，用来代替试验人员进行各种基础的常规化试验操作，还挺好用的！”
“边上的实验室里正在测试的是我们的新一代餐饮服务机器人，制作咖啡和奶茶可是一把好手。”
徐申学看了看，上头的都是属于典型的工业用的机械臂，不过也有几种机器人则是搭载在轮式移动平台上，但是核心还是机械臂。
机械臂的灵活操作，才是目前机器人技术的核心难点……所以大部分工作用途的机器人，其实重点开发都在这两个机器臂上。
就连接下来徐申学看到的家政型机器人也同样如此。
很快，徐申学就看到了项目团队里的重点项目：家政机器人。
前方的家政机器人还有两种，一种是拟人化的双足双臂机器人，看起来还挺有科幻感的，很符合人们对机器人的认知。
而旁边的则是看起来科幻感没那么强烈，但实际上实用性更好，也是准备主推的产品，轮式机器人，这玩意就是一个轮式移动小车上搭载了一个躯体，然后有个两个细长的机械臂。
“徐董您看，左边的是我们开发的双足双臂人形机器人，其双臂在硬件以及软件上，其实和轮式机器人的一致，不同的是在下半部搭配了一个双足移动平台，但是目前我们在双足移动平台上的研发积累还不太够，因此行动能力有些笨拙，不够灵活！”
“虽然可以满足基本的行动需求，可以奔跑、跳跃、上台阶、下台阶等操作，但是还不够。”
“说实话，这款双足家政机器人目前还不算成熟，并没有达到投放市场的程度，这一次的发布也只是概念性发布，具体商用化发布的话，我们计划是在明年。”
“我们还需要至少一年时间在双足移动平台上进行更多的技术积累，尤其是AI模型的积累，解决，完善双足平台的诸多技术问题。”
“而今年冬天真正准备发布的是轮式平台的家政机器人！”
”用轮式移动平台取代双足平台后，那么移动问题瞬间就可以解决了，尽管轮式移动平台缺乏上下楼梯，在复杂地形通过的能力，但是我们家政机器人的预定使用场景是在家中，酒店等场所，轮式移动平台已经初步足够使用了！”
“我们之前的工业机器人以及餐饮系列服务机器人都有轮式移动平台的型号，用起来都挺好用的，客户普遍反馈都还不错。”
“徐董您看，前面的这台轮式家政机器人就是我们开发的第一代家政机器人，采用了电动轮式移动平台，八十五厘米，宽六十五厘米，拥有四个独立电机控制的车轮，任何一个车轮都可以进行前进后退以及转向，同时具备独立的主动悬挂系统，可以为整个平台提供高精度的动态平衡。”
“理论上来说，该移动平台在维持五公里每小时的时速通过一些小幅度凹凸不平的硬质路面时，依旧能够维持整个平台的水平面，在上面放一杯水的话，都可以确保水不溢出来！”
“此外在通过一些必要复杂的地形时，我们的机器人还可以通过一双机械臂进行辅助，用来获得更好的通过性！”
项目负责人进行介绍的时候，也有技术人员开始操作并演示！
负责人直接用过语音指令唤醒的机器人，然后下达指令让机器人进行了一段移动表演，并且还来了一番复杂地形通过，甚至爬楼梯！”
这感觉，让徐申学看起来就觉得挺奇怪的……通过地面一些复杂地形时候，这机器人的两个机器臂可以伸出，然后触碰地面并给予一定的助力。
这感觉就跟看挖掘机利用挖斗进行复杂地面行动一样！
这还不算，然后徐申学还看到了这家政机器人来了一段很特殊的通过性演示。
这见它来到一段悬空的地面时，竟然伸出了机械臂抓住了上方的一个铁棍子，把自己吊起来了…两个机械臂交替抓住杠杆，就跟个猴子一样把自己移动过去了。
这玩意的通过性……有点牛逼啊！
这看起来似乎挺容易的，人类甚至猴子都能轻松做到，但问题是……对面的可是一个机器人，而且还是个轮式机器人，但是因为多了一双机械臂后，就演化出来了各种非常特殊的操作。
谁能想到……原本该傻乎乎在地面上行走的机器人，竟然还能把自己吊起来晃过去啊……这比很多所谓科幻片里演示的轮式机器人都更加牛逼！
一些科幻片里的轮式机器人，那些导演，编剧，道具师们的想象力还是差了点，做个轮式机器人，就真的只能在地面上走了，遇见个楼梯都得死机！
但是眼前的这个轮式机器人，利用了一双机械臂后，通过性强的很……
机器人团队的负责人还继续道：
“这个机器人的轮式移动平台，我们是从轮式工业机器人的轮式平台里移植过来的，从硬件上来说是属于非常成熟的轮式移动平台了！”
“在这个轮式移动平台上，我们安装了家政机器人的核心系统以及两个主要操作机械臂。”
“机械臂采用电机驱动，拥有多个可以大角度活动的关节，可以非常灵活的完成各种操作，这个机械臂的硬件技术也是非常成熟的技术了，我们已经在工业机器人以及餐饮机器人系列里进行了大量的技术积累。”
“当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”
“整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”
“信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”
“这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3D图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”
“同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”
“这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能够让我们的机械臂的手部部分达到超高精度的多维触感。”
“这个机器人的手部，也是整个硬件平台里最为复杂的一部分。”
“在这个触觉传感器阵列的信息支持下，再经过我们的专门的手部活动的算法框架的支持，经过了专门的数据投喂训练之后，我们的这个机器人的手部已经能够模仿大部分人类手部的动作，并且可以很轻柔的抓起一些软体物体，能够抓住的前提下还不进行破坏。”
他说话介绍的时候，前方的技术人员也在对机械臂进行测试，只见这个机械臂拿起来了一根香蕉，然后进行剥皮，然后拿住了已经剥皮后的香蕉……重点，香蕉没有被捏坏！
这个力度掌控，对于生物而言可能不算什么，但是对于机器而言，其实非常难的事情。
“为了支持机器人的各项动作，为了收集外部的信息，机器内部的态势感知，除了这个比较特殊的手部的触感传感阵列外，我们在整个机器人里一共部署了超过三百多个各种不同类型的传感器，用来收集各种数据！”
“大量的传感器数据被收集，然后传输到机器人最为核心的部分‘智能控制中心’。”
“该智能控制中心，我们采用了最新型的EYQ3算力芯片，单枚算力达到了80TOPS，而整个控制中心采用了四枚EYQ3芯片，为整个系统提供320TOPS的综合算力。”
EYQ系列算力芯片，虽然一开始是为了汽车的自动驾驶而研发的，但实际上它并不是什么专门的自动驾驶芯片。
它本质上是一个用于人工智能领域的算力芯片，天生就是为了高速处理大量的传感器数据而生的……至于数据用来干嘛的，这和芯片本身无关，那是算法的问题。
所以该芯片的用途其实很广泛，不仅仅智能电动车可以使用，无人机也可以用，其他的什么无人设备也能用。
这也是为什么一大堆秘密的无人设备项目，基本都在用EYQ系列算力芯片进行测试的缘故……它真心挺好用的。
“整个系统所提供的综合算力，已经超过了最新款的海蓝汽车，并且我们还搭配了大量的低功耗的辅助算力芯片，用于特殊部位，操作的算力处理。”
“如手部的数据处理，因为数据量太大，而且数据复杂，我们是专门提出了需求，让半导体部门为我们设计了一款基于十二纳米工艺的AI处理芯片‘ZY23’，该款芯片是专门为了手部的触感阵列而设计的，可以非常高效的处理大量的触觉传感器数据并进行反馈。”
“控制系统的综合算力，再加上大量的辅助特殊芯片所提供的辅助算力，使得了我们的整个机器人的系统具备了更大的数据处理量，而良好的数据处理能力也能够让系统更加灵活、聪明！”
“当复杂而精密的硬件，自研的高性能各类传感器，再加上顶级的算力平台，还有我们苦心研发，耗时耗力训练而来的机器人模型！”
“最终，我们就得到了这一台家政机器人！”
“虽然它只是一款用于家政用途的机器人，但实际上是我们整个集团迄今为止，制造过的最为复杂，最为精密的高科技设备！”
“里头的每一个零部件，每一行代码，都是代表着当今人类最顶级，最前沿的科技水平！”
说着话的时候，前方的机器人在测试人员的指令下，开始在模拟的一个房间里进行家务清洁，主要是对模拟的餐桌进行收拾。
徐申学看着这个机器人，灵活的使用一双机械臂把碗筷收拾好，还会把剩下的厨余垃圾倒进垃圾桶，然后使用洗碗机进行洗碗……
虽然机器人的动作还比较缓慢，但是依旧让人看了极为震惊：看着就不真实！
徐申学听着这些话，然后突然想到了个问题：“东西是挺不错的，但是这东西既然技术含量这么高，那么成本有多少？你们准备卖多少钱？”
当徐申学问道成本的时候，一旁的机器人团队负责人倒是露出了不好意思的表情：“成本的话，还是比较高的，按照我们的估算，纯硬件成本大概要二十多万，售价方面我们暂时还没有确定！”
徐申学却是听到了这话里的漏洞：“纯硬件成本？你们没有把研发成本摊进去？”
这话一来，机器人团队负责人面露尴尬道：“这个，如果把研发成本摊进去的话，那么就没办法进行商业化了！”
“按照我们的计算，我们这边的研发成本就花了二十多亿美元，一些兄弟公司帮忙开发的一些传感器和各类专门芯片的研发成本，整个项目的研发成本如果都摊进去，那可能要达到五十多亿美元！”
“如果都把研发成本摊进去，产品价格就会太高了，对于我们产品的初期商业化推广恐怕会比较不利！”
徐申学一听这话……都忍不住无语。
怪不得不敢把研发成本摊进去，整个项目五十多亿美元的研发经费……这摊进去的话，如果产品产量太低的话，产品的价格还不得上天啊！
对于S系列手机这种一年销量超过两个亿的超级单品而言，几十亿美元研发经费摊进去，平均到每台手机其实也没多少。
但是如果是几十万起步的机器人，那么销量就会太高，这样一来，研发成本摊进去就会非常大了。
看这样子，这机器人项目还得亏好久啊！
“不过，我们的很多研发项目其实也不是独立的，都是和兄弟部门、公司一起搞的合作项目，比如EYQ3芯片，还有ZY23芯片是智云半导体的既有项目，我们只是搭个便车！”
“其他硬件部分，我们也是找其他兄弟部门，合作供应链厂商搞的！”
“核心算法是智能研究院那边提供的，这是他们诸多算法项目的其中一部分，我们只是看这个算法挺适合的，所以就拿过来用了。”
“我们真正自己搞的，主要还是后续的AI训练为主，自己研发的就是这个手部的传感器阵列了以及硬件系统的整合，这个其实没花多少，就十多亿美元而已！”
“其他的研发经费严格来讲，不能都算在我们的头上，毕竟他们的其他项目也要用。”
这机器人项目的负责人，还来了个辩解……
辩解有啥用，兄弟部门和供应处厂商配合你搞研发，耗费资金开发出来的产品然后卖给你这边的机器人子公司进行整合，你难不成还指望他们用硬件成本价卖给你，不得把研发成本和利润都算进去啊。
到头来，一样的天价！
不过价格太贵卖不出去那是事实！
同时研发经费也都已经花出去了，产品做出来了总归是要卖的。
想到这，徐申学道：“产品价格的话，你们找集团市场部门那边商量一番，我会让季成河给你们搞一搞，看看该制定什么样的价格策略。”
“不过不管价格如何，产品还是要卖的，把市场逐步培育起来，一时的亏损不怕，重要的是把市场做起来，大不了就把回本周期拉久一些！”
新技术，新产品的研发很花钱，这一点徐申学是清楚的……
尤其是对于智云集团这种搞硬件，搞人工智能为核心的企业而言，各种研发成本其实非常高。
要不然，智云集团也不会每年花出去好几百亿美元研发经费了……这可是全球范围内研发经费支出最高的一家企业，公认的烧钱大户。
和智云集团的烧钱速度和规模比起来，国内其他各类型企业都是渣渣，只能望而兴叹！
而智云集团的研发经费支出大概是四百多亿美元，全球第一，而且超过后面第二、第三、第四这三家的总和！
因为后面第的这几家，基本都是一百多亿美元的研发经费支出，三家加起来还没智云集团一家的研发支出高。
智云集团的研发经费支出，其中大部分都是在国内支出，少部分是国外的研发中心支出，国内部分的话是四百亿美元左右，按照当下6.8的汇率换华夏元的话，大概是两千七百亿华夏元左右。
智云集团一家在国内的研发经费支出就是两千七百亿左右，而全国的科研经费支出一共才一万六千多亿，其中企业部分是八千多亿……智云一家就占据了两千七百多亿。
可见当下的智云集团有多重要，对技术的拉动作用有多大！
同时这也是智云集团的很多产品，都采取高价高利润模式的缘故……产品价格太低，利润太低的话根本无法维持运营。
智云集团的经营模式，其实是属于非常特殊的“高投入高回报”模式，这一点和企业都不一样，有巨大的差别。
其他企业，可不会和智云集团这么疯狂烧钱！
但是徐申学敢，因为他有科研系统，可以确保这些庞大的研发投入能够获得一定的成果。
换成其他企业来这么玩，早破产了！
庞大的研发经费投入，再加上徐申学的科研系统的辅助，还有徐申学前世所带来的一些先知预见。
上述三位一体之后让智云集团里源源不断的研发出来各种新技术，新产品，进而维持集团的庞大营收。
如此也就形成了一个高投入，高回报的良性循环！
这是其他企业所无法做到的，甚至是很多人无法理解的。
最近几年，有无数的人，不管是一些研究经济，企业的学着，还是其他企业的管理层们，他们都在费尽心思的研究智云模式。
他们想要知道，智云集团乃至徐申学旗下的其他一些企业，为什么能够会获得成功？
为什么研发效率会这么高？
同样的研发人才，在其他企业里的时候就一般般，但是到了智云集团里任职搞开发后，一个个就跟开了窍一样。
但是直到如今，学界依旧没有一个明确的定论，都是只能用一些含糊不清的话来判断。
比如什么工作氛围啊，公司的科研文化啊，完善的组织构架啊等等乱七八糟的东西。
然而，这些东西，其实其他企业也都有，尤其是其他一些玩技术的大企业，在企业文化，办公氛围，研发环境等方面都能做的很不错，然而就是研发进度比不过智云集团。
这就是让人非常费解了。
所以很多人就把这个无法解释的现象，归功于徐申学独特的带领团队的能力，个人卓越的科技眼光以及一些威望，领袖气质等方面上。
这也是徐申学在外界，甚至在国外的评价非常高的缘故……他总是能带着团队完成似乎不可能完成的任务，做出来黑科技一样的产品。
而这些，其实都是科研系统和一些前世的认知经验，再加上舍得砸钱搞出来的。
和徐申学的个人能力，其实关系不是很大！
他管理团队的能力，其实也很一般，大部分都是选择放手不管……还美曰其名：“专业的事让专业的人管”。
因为他真心不会……甚至连智云集团的整个组织构架等等，其实也不是他自己搞的，都是手底下的精英人才们弄出来的。
会议讨论后，下头的大部分精英，包括高层管理，学术界组成的顾问团队讨论出来一个大部分认可的解决方案。
对这种方案，他还能咋说，签字批准呗！
这也让很多公司高层管理，以及顾问团队里的诸多学术大佬们，觉得徐申学这个老板非常有人格魅力……谁不想有个听话的老板啊！
然后这些人在一些外部公开场合里，就经常吹嘘徐申学各种好，什么有人格魅力啊，能力特别强啊！
有一说一，他除了根据前世的记忆，偶尔吹个牛，然后舍得砸钱，同时还有个科研系统辅助外，其他的其实也就一般般……至少他自己是这么认为的。
但是，徐申学的确搞出来了智云集团，这也是事实。
所以在很多外人的眼里，徐申学就蒙上了一层光环！
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不管外人怎么想，徐申学自己却是有一些自知之明的，所以他还是和以前一样的态度，专业的事情让专业的人来说。
在机器人领域里同样如此，搞出来了不少的成果。
之前徐申学第一次在发布会上，展示了概念人形机器人的时候，还引起了一番轰动呢，一度让很多人觉得机器人时代要到来了。
而现在，智云集团这边的机器人项目组，又搞出来了眼前这两款看起来似乎很科幻的家政机器人。
看完了这两款家政机器人后，徐申学还顺道看了看一款多足机器人，也就是外人常说的机器狗。
这种多足机器人的使用场景就比较特殊一些了，其中一个主要任务就是执行运输任务。
比如作为伴随人员一起行动的运输工具，用来携带额外的物资。
不过用途也有局限，毕竟这是电动的，在战场上野外行动的话，去哪里充电去啊？
所以用起来还是运输型号的无人机好用一些，因为无人机可以在后方部署后勤基地，无人机执行任务后可以直接通过换电池的方式提升使用效率。
所以运输任务只能作为次要的，更主要的还是代替人员执行一些特殊场景下，比较危险的任务。
比如背个火箭筒，穿过危险地带后给对面来一发！
这种多足机器狗的技术难度在两个点，一个是在野外，建筑废墟等复杂地形的高速机动能力，需要良好的复杂地形的通过性，而且还要维持一定的高速度。
第二个只是则是涉及到目标识别以及判定……如何分辨敌我，武装或平民人员的威胁性。
第三个，也是很重要，非常复杂的一个问题，那就是是否要给它自主决策权。
自主决策权这一方面上，合作机构的态度还是相当保守的，在决策权上采取是遥控方式，暂时不给任何的无人设备开火权。
不管是无人机还是机器狗，甚至是AI战斗机等等，暂时都不给开火权，只能通过遥控命令来下达开火权。
所以目前的所有无人设备的研发，其自主性都只局限于行动，信息收集等其他领域，而开火权则是被严格限制在遥控指挥这个层面上。
毕竟，暂时还没人有那么大胆子，给AI开火权……万一AI识别、决策错误，那么就会非常非常严峻的问题。
因为开火权这一点，是绝对的底线。
而上述的诸多问题，除了开火权这一点外，其他的诸多技术对于目前的智云集团而言，其实已经不存在什么硬性上的技术限制了。
如今徐申学就在这实验室里，看到了好几款多足机器人，有传统的四足，也有六足的。
并且还有一种是轮足式的多足机器人，可以和轮式机器人一样快速使用轮子机动，同时又具备多足机器人的复杂地形通过性。
在进行试验演示的时候，展现出来了非常良好的快速机动能力。
“这些多足机器人，是我们开发出来的模块化无人移动平台，而识别以及打击模块，则是我们的合作机构搞的，我们负责机动平台的研发以及供应，他们自己搞识别和打击模块后。”
“按照计划，两者结合起来后，可以根据不同的模块组合成为不同用途的多足机器人，用以执行不同的任务。”
“八月份的时候，我们的四足移动平台结合了对方的一个打击模块做成了一个用于城市复杂地形的查打一体多足机器人，效果还挺不错的，可以在建筑内进行侦查以及打击。”
“我们也还在尝试在六足移动平台上进行结合。我们的六足平台的承载能力，平台稳定性以及通过性都更好一些，更适合复杂地形，尤其是野外地形的机动！”
徐申学看着前方的一个四足机器狗，上头背着一个枪械的模型，外观看起来其实和前几年自己第一次看到实验室里的机器狗区别不大。
当年他就是拿着实验室里的机器狗，还有无人机，又带着搭载了AI的小主机，跑到京城去开会，最后争取到了在半导体领域的大量支持！
而现在数年过去了，当时还只存在于实验室里，使用起来都还需要专门带个主机的机器狗以及无人机，都已经逐渐成熟了。
徐申学道：“这也挺好的，继续搞吧，这些多足机器人在民用市场里也没多少，所以后续的具体研发上，还是要多听听合作方的一些想法，争取快速成型，然后早日推向市场！”
看完了这个多足机器人项目后，徐申学离开了机器人项目组，随后又把季成河找了过来，和他商量一番这个家政机器人推向市场的问题。
集团内部这么多机器人研发项目，目前来说很多看似很不错的工业机器人服务机器人这些都没有太大的市场：机器人卷不过人类！
毕竟工业机器人，都是卖给企业之流的，而企业为了赚钱一个个只看成本，根本没有为黑科技，科幻产品溢价付费的意愿……
所以对于智云集团这种企业而言，是宁愿做面向个人用户的消费品，也不愿意做什么面向企业的工业品的……企业客户没办法提供溢价！
就连多足机器人虽然在特殊领域有需求，但是也就那样，而且还不好出口，这种先进敏感的东西，短期内是别指望能出口了……所以特殊领域产品的钱也不好赚！
工业和特殊领域的钱都不好转，这也是智云集团在机器人领域里耗费大量资金研发家政机器人的缘故……就能指望着一大群个人消费者，为黑科技、科幻感、尝鲜体验等等溢价购买呢。
虽然家政机器人理论上，也面对人类家政人员的竞争，但实际上这两者不是竞争者。
因为没人会把它真的当成纯粹的家政机器人。
对于一些不差这几十万的人来说，人家买这玩意是用来玩的，是要体验一番科幻小说，电影里场景才有的黑科技的。
当年的第一代海蓝SEC刚推向市场的时候，同样昂贵无比，也远远谈不上什么实用，但是一样卖得很好……靠的就是黑科技带来的科幻感，那些有钱人购买海蓝SEC就是用来玩的，就没指望过这车能充当日常用车！
现在的家政机器人，其实走的也是这条路子，名义上是家政机器人，但实际上智云集团这边就没指望过消费者购买它用来干家务……
不会真有人买这玩意用来干家务吧？
实际上在徐申学的心里，这个产品的定位就是：大号玩具!
只是有点贵！
如今家政机器人已经搞出来了，对于技术人员而言他们的任务已经完成了大半，而压力也就转移到了季成河为首的市场营销团队里。
怎么把这么一款硬件成本都要二十几万的大玩具给卖出去？