第330章 出发，第二太空城集团

“出发！！”

原晧宸的指令迅速传遍第二太空城集团的每一个飞行单位。

只见，在浩瀚的星空之中，一颗又一颗闪亮的星辰被迅速点亮，那是一座座被激活的太空城市，那是上亿地球人口汇聚而成的璀璨、壮丽的景象。

第二太空城集团，终于就要扬帆起航，离开太阳系了。

401座太空城市，加上众多护卫战舰，呈现出严整有序的阵型开始向前加速航行。

星空中众多的“星辰”开始变得更加明亮了起来，那是黑洞引擎在给庞大的太空城市提供持续的加速动力，而且整个加速过程将要持续很久很久。

时至今日，出发整整十年的第一太空城集团才堪堪达到目标航速——0.2倍光速。所以，对每一个太空城集团来说，这都是一次漫长而艰巨的旅途。

就这样，一段漫长的地球文明流浪生涯开启了。可以想象，在这一段漫长的旅途中，会有很多人在茫茫的宇宙中逝去，也会有很多新的生命在太空城市中诞生。

在星际移民项目中，每一个太空城集团就像接力一样，或者说像流水线上的产品一样向前输送，只是不知道，伽马射线暴还会给地球文明留下多少时间，众人所期待的第三、第四、第五太空城集团最终是否能够顺利成行。

这确实是有史以来，人类开展的规模最大的一次星际旅行。如果是身在太空城集团中的人，一定会被眼前的场面深深震撼。

但事实是这样的，不要说无边的宇宙，还是浩瀚的银河系，就算是在太阳系中，整个第二太空城集团也只是沧海一粟，渺小得可怜至极。

所以，在绝大多数时间里，整个太空城集团完全可以在既定的航线上自由地飞翔，而不用担心遇到小行星或者是其他小质量颗粒（小石子）的袭击。

真实的宇宙要比我们想象的空旷还要空旷得多，即使是天体密集的小行星带，在人类眼中，实际上也是非常空旷的。但是，太空城集团的旅程也绝非高枕无忧。毕竟要以0.2倍光速长时间航行，任何小的疏漏都是不允许的。

为了提高航行的效率和安全性，除了每一艘宇宙飞船之外，整个太空城集团的中枢——中央太空城还拥有一套足够强大的太空计算机和自主GNC（导航）系统。

所有航天器和太空城都会将采集到的数据汇集给中央计算机，中央计算机会通过高效的计算和分析，为整个太空城集团制定联动的航行计划。而每一座太空城也具有自己的计算机系统和自主GNC（导航）系统。所有的指令会以光速的效率经过多层反馈和纠错，然后最终得以执行，以确保航行的安全无虞。

这一套足够强大的太空计算机和自主GNC（导航）系统是经过无数科学家数十年呕心沥血，共同精心打磨出的一大利器，完全展现了地球文明航天技术智能化的最高水准。

其中的动态天体及恒星模拟器、GNC模块、动力学仿真与环境模拟模块、激光测速与测距模拟器都是人类科技的最巅峰作品。可以为所有宇宙飞船和太空城的运行提供强大的技术支持。

这其中包括：

1、编队飞行和航天器集群技术：保持多个飞行器相对队形和维持一个集群的模式。其中，飞行器相对之间的几何关系精度，可以达到从米级至毫米级的水准。

2、以惯性飞行为主的在线GNC技术，包括高自由度的制导与控制、优化和路径规划技术、自主制导导航与控制系统、低推进制导等。

3、相对目标定位和姿态预计、航空制导与控制、危险检测与避障、分布式飞行器集群控制、行星上的精确定位系统等。

4、自由飞行推进测试平台，基于无人机的自由飞行平系统等。

太空城集团的推进是一个旷日持久的过程。

由于太空城的加速进程较慢（太空城提供0.2米/秒的加速度，加速过程将持续10年），因此，完全飞出太阳系还需要一段时间。所以，在这一阶段里，深空资源开发舰队已经提前以更高的速度向前方飞行，去探查和开采航线周边存在的星体中蕴藏的矿产和能源，以作为太空城集团的资源储备。

不过，当太空城集团离开太阳系后，想再次遇到像木星这样富庶的星体已经是不可能的事情了，最大的可能性是以一些体积较小的小行星为目标。

在未来的三十年内，用一个很形象的比喻，深空资源开发舰队会像小狗一样在主人（太空城集团）的前后不停地奔跑。

同样的，被称之为“猎鹰”的护卫舰也会派遣一批护卫舰在太空城航线的前端，充当太空城集团的眼睛，并为其开道。

当太空城集团的航线上遇到无法绕开（障碍太大），或者没有必要绕开（障碍太小）的时候，“猎鹰护卫舰队”就会行使它们的职责，提前将这些障碍扫清（将小行星或者小石块牵引出或者清扫出既定航线）。